北京理工大学代表队获国际顶级无人机比赛冠军

迪拜中文网

北京理工大学代表队获得“无人机移动目标侦测及自主起降”项目冠军


首届国际机器人挑战赛穆罕默德·本·折翼的全球机器人挑战赛，在阿布扎比Yas Marina举行的为期3天的比赛落下帷幕。

本次挑战赛由阿联酋哈利法大学主办，包括3个单项比赛项目和1个综合比赛项目，奖金总额为500万美元。

全球共有143支团队报名参赛，经过选拔，北京理工大学、北京航空航天大学、瑞士苏黎世联邦理工学院、美国佐治亚理工学院、波恩大学等26支世界强队进入决赛阶段。

新华社阿布扎比３月１９日电（记者 李震）北京理工大学代表队１９日在阿联酋首都阿布扎比举行的无人机及机器人领域国际顶级赛事中获得单项冠军。

３月１５日至１９日，穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛决赛在阿布扎比举行。来自中国的北京理工大学和北京航空航天大学两支代表队参加了比赛，其中北理工代表队获得“无人机移动目标侦测及自主起降”项目冠军。

这一赛事每两年举办一次，主办方为阿联酋哈利法大学，现已发展成为国际无人机及机器人领域的顶级赛事之一。

本届赛事共分为初赛、复赛和决赛三个阶段，要求参赛者开发出能够在复杂动态环境下自主执行任务的飞行器与地面车辆。挑战赛的目的在于创造一款能在模拟灾难应急情形下完成各种任务的具有较高自主控制水平的交通工具，包括一组无人驾驶飞行器和一组无人驾驶地面车辆，协同合作自主完成预定任务。

初赛共收到来自３５个国家和地区的１４３份申请，很多参赛队伍来自相关领域的顶尖研究机构，如麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、帝国理工学院、卡内基－梅隆大学、苏黎世联邦理工大学、南洋理工大学等世界名校。经过三轮筛选，共有２６支队伍入围决赛，其中包括北理工和北航两支代表队。

北京理工大学的无人飞行器自主控制技术研究所在复杂环境目标探测与自主定位、鲁棒控制以及协同控制等核心技术上积累颇丰。来自该校的“飞鹰队”在决赛中成功夺冠并赢得高额奖金。

来自本届赛事唯一海外赞助商、中国北方工业公司阿联酋代表处的尚生峰经理表示，北理工代表队的成功彰显了我国在无人飞行器领域的科研实力和技术水平。同时，这一赛事促进了中外在无人飞行器技术上的学术交流，有助于进一步推动我国在相关领域的发展。


鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

中文名
鲁棒控制
外文名
Robust Control
始于
20世纪50年代
目标
闭环系统的鲁棒性
名词解释  
由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差的缘故，实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性，因此可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在。如何设计一个固定的控制器，使具有不确定性的对象满足控制品质，也就是鲁棒控制，成为国内外科研人员的研究课题。
主要的鲁棒控制理论有：（1）Kharitonov区间理论；（2）H∞控制理论；（3）结构奇异值理论（μ理论）等等。